산업용 제어장치와 센서가 설치된 이동로봇 시스템

MOBILITY

AGV2AMR Retrofit

레거시 AGV의 단계적 자율화 — 기존 차체와 안전 시스템을 평가해 위치추정, 관제, 미션 계층을 단계적으로 현대화합니다.

기획·검증 단계
01

기존 자산 활용 가능성 평가

02

운영 중단을 줄이는 단계적 전환

03

안전·제어 책임을 유지한 기능 확장

COMPONENTS

구성

  • Vehicle Assessment
  • Localization Kit
  • Control Gateway
  • Fleet Adapter

INTEGRATION

연동

  • Legacy PLC
  • Safety Controller
  • LiDAR·Encoder
  • FleetOS

DELIVERABLES

산출물

  • 차체·안전 진단
  • Retrofit BOM
  • 인터페이스 맵
  • 주행·정지 검증 리포트

VALIDATION ITEMS

공개 사양보다 먼저 확인할 항목

실제 샘플과 설비 조건을 기반으로 아래 항목을 검증한 뒤 성능·사양·일정을 확정합니다.

  1. 01차체 상태
  2. 02제동·안전 회로
  3. 03적재 조건
  4. 04바닥·통신 환경
  5. 05인증 범위

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