이기종 로봇의 작업·상태 통합
MOBILITY
FleetOS
이기종 플릿·교통·충전 오케스트레이션 — 서로 다른 AMR/AGV와 물류 작업, 충전, 교통, 설비 연동을 표준 인터페이스로 운영합니다.
P0 · 기획·검증교통·충전·우선순위 정책 관리
WMS/MES와 로봇 미션의 책임 경계 정의
COMPONENTS
구성
- Fleet Adapter
- Traffic Manager
- Mission Engine
- Operations Dashboard
INTEGRATION
연동
- AMR/AGV Vendor API
- WMS·MES
- 자동문·엘리베이터
- 충전기
DELIVERABLES
산출물
- 플릿 인터페이스 명세
- 맵·교통 정책
- 미션 시나리오
- FAT/SAT·장애 복구 계획
VALIDATION ITEMS
공개 사양보다 먼저 확인할 항목
실제 샘플과 설비 조건을 기반으로 아래 항목을 검증한 뒤 성능·사양·일정을 확정합니다.
- 01로봇 API 범위
- 02지도·통신 환경
- 03안전 요구사항
- 04피크 물동량
- 05충전 전략
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